کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد

کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد

در این کتاب روشهای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی با نگرشی مدرن ارائه شده است . این کتاب به عنوان مرجعی مناسب برای دانشجویان سال چهارم کارشناسی گرایش کنترل در مهندسی برق و یا سال اول کارشناسی ارشد در گرایش های مختلف مهندسی برق ، مکانیک و مهندسی فرایند ها پیشنهاد می شود . پیشنیاز لازم برای بهره برداری از مطالب این کتاب ، دروس معادلات دیفرانسیل ، جبر خطی ، فیزیک مکانیک ، فیزیک الکتریسیته ، مدار های الکتریکی و سیستم های کنترل خطی است .

موضوع این نگارش طراحی سیستم های کنترل خطی با نگرش مدرن است . اصول تحلیل سیستم های کنترل خطی و طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها ، بر پایه اصول ریاضی محکمی بنا شده است و در کاربرد های مختلف مهندسی مورد استفاده واقع می شود . بدین جهت در تدوین این نگارش ، ریاضیات لازم به صورت دقیق ارائه شده ، اما روند کاربردی روش ها با ارائه مثالهای متنوع صنعتی در متن کتاب و مسائل آن تعقیب شده است . بخشی از مطالب این کتاب مستقیما تالیف و بخش های دیگر از ترجمه ، ترکیب و تلخیص مراجع مختلف به رشته تحریر درآمده است . موضوع این نگارش طی چند سال به صورت درس کنترل مدرن در دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ارائه گردیده است .

سر فصل مطالب :
– مقدمه
– نمایش سیستم های خطی
– تئوری سیستم های خطی
– روئیت پذیری و کنترل پذیری سیستم های LTI
– تحقق و پایداری سیستم های LTI
– فیدبک حالت
– طراحی رویتگر حالت

ضمیمه ها :
– مقدمه ای بر جبر ماتریس ها
– مسائل حل شده

دریافت فایل :

دانلود کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد

حجم فایل :۳.۸ مگابایت

تعداد صفحه : ۲۱۱ صفحه

فرمت فایل : PDF

توجه:

رمز فایل : www.gselectronic.ir