ورود به سایت

بستن
*
*
پاسخ دهید: 7 + 6

آمار سایت

  • 0
  • 30
  • 684
  • 24,226

نظر سنجی

اطلاعات قرارداده شده در سایت به چه صورت باشند

نتایج نظرسنجی

Loading ... Loading ...

بایگانی سایت

تبلیغات
   

پروژه آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط

پروژه آموزش ساخت ربات تعقيب كننده ي خط

دانلود پروژه آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط

ربات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهایی با گیربکس سرخود استفاده شده، در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید میتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غیر این صورت بایستی خودتان گیربکس را بسازید دقت داشته باشید که دور نهایی چرخش چرخهای روبات ۶۰ دور بر دقیقه باشد. 
برای تشخیص مسیر از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کنند و انعکاس نور به فتو رزیستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش میابد و ولتاژ دو سر آن افزایش می یابد و میکروکنترلر از روی این تغییر ولتاژ متوجه وجود خط می گردد.(در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده، مقدار مقاومت فتورزییستور کاهش میابد و ولتاژ دوسر آن کاهش میابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس میکند. من برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LED جهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده.
–میکرو کنترلر ATmega8 یک عدد 
–آی سی رگولاتور۷۸۰۵ یک عدد 
–آی سی ULN2803 یک عدد 
–موتور ۵ ولتی با گیربکس و دور بر دقیقه ۶۰ دو عدد 
–رله ۵ ولتی دو عدد
–دیود ۱N4001 دو عدد 
–مقاومت ۱۰کیلو اهمی دو عدد
–مقاومت ۳۳۰ اهمی دو عدد
–فتورزیستور کوچک دو عدد
–دیود نورانی سفید پر نور دو عدد
–خازن ۳۳۰ میکروفاراد دو عدد
–برد هزار سوراخ ۱۱٫۵ در ۶٫۵ سانتی متر 
فهرست:

روبات تعقیب خط چه باید بکند؟
بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط
عملکرد روبات تعقیب خط
سنسورهای روبات تعقیب خط
تبدیل و انتقال خروجی سنسور به مدار پردازشگر
بخش پردازشگر
موتور و مدارهای کنترل آن
مکانیک روبات

دریافت فایل :

دانلود دانلود پروژه آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط

حجم فایلحجم فایل :۱/۵ مگابایت

تعداد صفحهتعداد صفحه :۲۵ صفحه

فرمت فایلفرمت فایل : PDF

نویسندهنویسنده : جواد راستی

توجه:

رمز فایلرمز فایل : www.gselectronic.ir

برچسب ها

تلگرام

پیشنهاد می کنیم بخوانید...

0 نظرات ارسال شده “پروژه آموزش ساخت ربات تعقیب کننده ی خط”

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

20 + دوازده =

توجه :

توجه:استفاده از مطالب فقط با ذکر نام الکترونيک باز به عنوان منبع مجاز مي باشد

  * پسورد تمامي فايل ها  www.gselectronic.ir   مي باشد.
  * بهتر است از نرم افزار هاي مديريت دانلود براي جلوگيري از خراب شدن فايل ها استفاده نماييد.
  * فايل ها معمولا تست مي شوند ، در صورتيکه لينک دانلود خراب بود سريعا به ما اطلاع دهيد.  
   

               

تبلیغات

کانال تلگرام ما

تبلیغات