فیلم آموزشی درس سیستم کنترل خطی به زبان فارسی

دانلود فیلم آموزشی درس سیستم کنترل خطی به زبان فارسی

این فیلم بی نظیر شامل آموزش درس سیستمهای کنترل خطی به صورت مفهومی همراه با حل مثال های گوناگون و تست توسط استاد پای تخته انجام میشود.مرجع کامل سیستمهای کنترل خطی، مرجع کامل کنکور کارشناسی ارشد، قابل استفاده برای تمامی دانشجویان دانشگاه پیام نور دانشگاه آزاد و دانشگاه های سراسری و تمامی دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کامپیوتر مهندسی برق مهندسی اجرایی مهندسی الکترونیک و تمامی رشته های فنی و مهندسی…

تدریس شده توسط استاد پای تخته

موارد تدریس شده در این فیلم آموزشی:

• مقدمه و بررسی و نمایش سیستم های کنترل خطی
• تعریف سیستم
• تعریف ورودی مرجع
• تعریف خروجی سیستم
• تعریف خطای سیستم
• تعریف کنترل کننده
• تعریف سیستم های خطی
• تعریف سیستم تغییر پذیر با زمان
• تعریف سیستم تغییر ناپذیر با زمان
• تعریف سیستم های حلقه باز
• تعریف سیستم های فیدبک حلقه بسته مثبت و منفی
• مبحث بلوک دیاگرام
• نحوه ساده سازی بلوک دیاگرام
• نمودار گذر سیگنال-گراف جریان سیستم
• تعریف گره
• تعریف شاخه
• تعریف بهره شاخه
• تعریف گره ورودی
• تعریف گره خروجی
• تعریف گره مخلوط
• تعریف مسیر
• تعریف بهره مسیر
• تعریف حلقه و بهره حلقه
• تعریف مسیر پیشرو و بهره مسیر پیشرو
• تعریف حلقه های مجزا

• حل مثال و تمرین از مفاهیم بالا

• قاعده انتقال
• قاعده ضرب
• فرمول بهره میسون
• تعریف قسمت های فرمول میسون
• حل مثال از فرمول بهره میسون
• فضای حالت
• معادله فضای حالت و تابع تبدیل

• حل مثال و تمرین از این قسمت

• تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستمهای کنترل خطی
• قضیه مقدار نهایی (لاپلاس)
• قضیه مقدار اولیه
• ورودی های استاندارد
• پله واحد
• شیب واحد
• سهموی
• حل مثال از ورودی با توابع نمایی
• حل مثال از ورودی با توابع شیب واحد
• حل مثال از ورودی با توابع سهموی
• تعریف سیستم های مرتبه دوم
• نسبت میرایی
• فرکانس مانای طبیعی
• پاسخ سیستم استاندارد مرتبه دوم به ورودی پله واحد
• انواع حالت های پاسخ سیستم استاندارد مرتبه دوم به ورودی پله واحد
• میرایی شدید-میرایی بحرانی-میرایی ضعیف-نوسانی
• حل مثال و تمرین از پاسخ های سیستمهای مرتبه دوم به وررودی پله
• حل مثال از قسمتهای بالا در تمامی حالات
• ماکزیمم جهش MP
• زمان نشست یا ts
• نکته ها در مورد افزایش و کاهش زتا

• حل مثال از بخش های بالا

• تعریف پایداری BIBO
• روش تشخیص تعیین سیستم پایدار
• روش راس
• حل مثال از روش پایداری راس
• رسم مکان هندسی ریشه های تابع

• حل مثال های مختلف از این قسمت

• تحلیل پاسخ فرکانسی
• حل مثالهای مختلف از تحلیل پاسخ فرکانسی
• رسم نمودار دیاگرام بود
• روش های روش نمودار دیاگرام بود

• حل مثال از قسمت بالا

• فرکانس تقاطع بهره
• فرکانس تقاطع فاز
• تعریف حد بهره
• تعریف حد فاز
• حل مثال های مختلف از قسمت های بالا
• بدست آوردن تابع تبدیل از روی دیاگرام بود
• اصل آرگومان
• مبحث نایکویست

• حل مثال های مختلف از قسمت بالا

• کنترل کننده تناسبی KP
• کنترل کننده مشتق گیرKDS
• کنترل کننده انتگرال گیرKI/S
• کنترل کننده PD
• کنترل کننده PI
• کنترل کننده PID
• کنترل کننده جبران کننده کنترلی پیش فاز و پس فاز
• خصوصیات کنترل کننده ها

نمونه فیلم آموزشی :

فرمت فایل ها:

• MP4

حجم فایل : ۱۶ قسمت حجم هر قسمت ۲۵۰ مگابایت

فیلم آموزشی درس سیستم کنترل خطی