پی ال سی(plc) چیست؟

در اين قسمت مدارات plc و پروگرامرهاي plc و مقالات مربوط به كنترل صنعتي موجود مي باشد.

مديران انجمن: Modir, مدیر سایت

پی ال سی(plc) چیست؟

پستتوسط CAPITAN2011 » 22 تير ماه 1390, 17:15

پس از اختراع ترانزيستور و با پيشرفت سريع علم الكترونيك وكامپيوتر مدارات الكترونيكي انعطاف پذيرشده و اين قابليت ايجاد شده كه يك مدار الكترونيكي پر از طراحي و پياده سازي سخت افزاري به صورت نرم افزار قابل برنامه ريزي تبديل شده و عمل دلخواه هر شخصي در زمينه مدار مربوطه را انجام دهد به تدريج اين مدارات حالت استاندارد به خود گرفت ونام پي ال سي را به خود اختصاص داد بنابراين پي ال سي ابزاري است كه با درك نسبي محيط كار از طريق سيگنالهاي ورودي وپردازش سيگنالها مطابق برنامه داده شده به فرمانهاي لازم خروجيهاي مناسب) را صادر ميكند به عبارتي ديگر پي ال سي مغز سيستم و كنترل در صنعت امروز ميباشد به مرورتابلوهاي قديمي كه پر رله و كنتاكتور و تايمر وكانتر بود جاي خود را به پي ال سي داده و نظم جديدي را پذيرفته است بزرگترين مزيت پي ال سي برنامه پذير بودن آن است و همين امر سبب انعطاف پذيري براي پي ال سي ميگردد بنابر اين در صنايع مختلف از پي ال سي استفاده ميگردد ودر هر صنعتي متناسب با آن صنعت برنامه لازم براي پي ال سي نوشته و روي آن نصب ميگردد
پي ال سي لوگو كوچكترين پي ال سي ساخت شركت زيمنس ميباشد كه باكارائي بالا و وزن كم در صنايع و ماشين آلات بسته بندي پركنها پله برقي و غيره كاربرد دارد .نوعي از اين پي ال سي داراي صفحه نمايش بوده وتوسط كليدهاي روي آن يا باكامپيوتر قابل برنامه ريزي ميباشدac /dc ارائه ميگردد بطور كلي در دو مدل
!LOGO
در سال 1960بمنظور كاهش هزينه ها و بعنوان راه حلي بهينه پيشنهاد گرديد و به دليل مديريت ساده و كاربردي بودن پيشرفت چشمگيري در مهندسي برق و اتوماسيون صنعتي بوجود آورد سخت افزار لوگو شامل ماژول اصلي پايه كارتهاي افزايش ماژول تغذيه و قطعات جانبي آن ميباشد
ماژول اصلي
وظيفه پردازش مركزي سيگنالها براي قطعات و در صورت نياز براي كنترلهاي ديگر را دارد شامل تعدادي ورودي/خروجي محلي و در بعضي از مدلها داراي صفحه نمايش و كليد محلي نيز ميباشد با ولتاژهاي مختلف كاري بشرح زير مورد استفاده قرار ميگيرد
12VDC/24 V DC 24V AC 115/240 AC
در آخرين مدل لوگو وروديها و خروجيها ميتوانند انالوگ يا ديجيتال باشندكه واحد پايه حداكثر 12 ورودي /خروجي ديجيتال و دو مورد ورودي انالوگ را پشتيباني ميكند وروديها شامل سنسورها ميباشند كه ممكن است فشاري يا سوئيچ باشند سوئيچهاي كنترل نوري با ولتاژ و جريان مشخص ميتوانند به لوگو متصل شوند خروجيهاداراي انواع رله و ترانزيستوري مباشند و ميتوانند موتورها شيرها لامپها و غيره باشند در لوگو با خروجي ترانزيستوري خروجيها ا زلحاظ اتصال كوتاه و بار اضافي حفاظت شده اند و ولتاژ تغذيه كمكي مورد نياز نيست و لوگو آنرا تامين ميكند ماكزيمم جريان در كليد زني در خروجيها 0.3 آمپر ميباشد در لوگو خروجي با خروجي رله اي خروجيها ميبايست از منبع تغذيه و وروديها ايزوله باشند ماكزيمم جران كليد زني بستگي به نوع بار و تعداد سيكل كليد زني دارد براي بارهاي مقاومتي 20آمپر و براي بارهاي سلفي 3آمپر درAC/DC 12/24 و ماكزيمم جريان كليد زني از طريق 4 رله 20 آمپر ميباشد
در مدلهائي كه صفحه نمايش دارند دو امكان فراهم شده 1_قابليت نمايش وضعيت ورودي/خروجي و تست برنامه 2_برنامه ايزي لوگو بصورت محلي با استفاده از كليدهاي محلي لوگو بدون صفحه نمايش نيز مزايائي دارد از جمله 1_ صرفه اقتصادي 2_ فضاي كابينت كليد زني كمتر3_ سادگي استفاده بعلاوه اين نوع لوگوها با مدلهاي بيسيك سازگاري دارد در ارتباط بااين لوگو اطلاعات بايد فقط از روي پي سي يا كارت حافظه خوانده شود(بعلت نداشتن صفحه كليد محلي) تاكنون چهار نسل از اين كنترلها وارد بازار جهاني شده است و نسل جديد آن با توانائي بالا در راه است
ماژول لوگو داراي سه گونه اصلي ميباشد
-STANDARD داراي مدلهاي مختلف و قابليت EXPANSIONرا داراست(OBA3)
- LONGتعداد ورودي/خروجيهاي آن دو برابر مدل استاندارد است و قابليت افزايش ورودي و خروجي را ندارد و با حرف L شناخته ميشوند (OBA2)
و داراي مدلها 12RCL 24L 24RCL 230RCL ميباشد
را دارد و داراي مدل AS-IENTERFACE و داراي مدلهاي قابليت اتصال به شبكهBUS-230RCLB11 24RCLB11ميباشدوB11 باشناخته ميشوند

برای نویسنده این مطلب CAPITAN2011 تشکر کننده ها: 2
lab2f (12 تير ماه 1391, 11:36), rsadeghi (11 بهمن ماه 1390, 03:04)
رتبه: 33.33%
 
نماد کاربر
CAPITAN2011
کاربر فعال
کاربر فعال
میزان پیشرفت تا رتبه بعدی:
49%
 
پست ها : 299
تاريخ عضويت: 11 فروردين ماه 1390, 00:00
محل سکونت: KHOrram abad
تشکر کرده: 17 بار
تشکر شده: 12 بار
امتياز: 2504
اعتبار: 1
کاربر معمولی
دادن اعتبار مثبت CAPITAN2011دادن اعتبار منفی CAPITAN2011

پستتوسط CAPITAN2011 » 24 تير ماه 1390, 10:13

برای مشاهده تصاویر ابتدا باید عضو شوید
عضويت  / ورود

آشنايي با استاندارد IEC1131 درصنعت PLC
زبان برنامه نويسي  PLCهاي مختلف داراي شباهت ها و تفاوت هاي گوناگوني است،واين موضوع براي استفاده كنندگان مشكلاتي را بهمراه داشته است.كمسيون جهاني فناوري برق(The International Electrotecnical Commission)كه سازمان بين المللي براي ارائه استاندارد هاي جهاني در صنعت برق است.اخيراً براي ارائه استاندارد هاي جهاني در زمينه زبانهاي برنامه نويسي PLC اقداماتي نموده است،كه ازجمله مي توان به زبان واحدي براي برنامه نويسي اشاره نمود.سازمان،سازندگان مختلف را تشويق به اسنفاده از اين زبان براي محصولات خود ميكند.بااين همه هنوزتفاوتهاي زيادي بين اين زبان(IEC)با زبانهاي ارائه شده از طرف سازندگان PLCوجود دارد.

اولين PLCها در سال 1968 ساخته شده اند. در دهه 70 قابليت برقراري ارتباط به آنها اضافه شد و در دهه 80 پروتکل هاي ارتباطي استاندارد شد. بالاخره در دهه 90 استاندارد زبان هاي برنامه نويسي PLC يعني استاندارد IEC1131 ارائه گرديد .

در سال 1979 يک گروه متخصص در IEC کار بررسي جامع PLC ها را شامل سخت افزار، برنامه نويسي و ارتباطات به عهده گرفت. هدف اين گروه تدوين روش هاي استانداردي بود که موارد فوق را پوشش دهد و توسط سازندگان PLC بکار گرفته شود. اين کار حدود 12 سال به طول انجاميد و نهايتاً پس از بحث هاي موافق و مخالفي که انجام شد استاندارد IEC1131 شکل گرفت و جنبه هاي مختلف اين وسيله از طراحي سخت افزار گرفته تا نصب ، تست، برناه ريزي و ارتباطات آن را زير پوشش قرار داد. اين استاندارد که با همکاري برخي از سازندگان بزرگ PLC از جمله شرکت زيمنس شکل گرفته بود از آن به بعد توسط ايشان به کارگرفته شد و سعي نمودند محصولات خود را با آن منطق سازند.

استاندارد IEC1131 از بخش هاي زير تشکيل شده است.

بخش اول: اطلاعات کلي:

اين بخش ضمن تعريف بخش هاي مختلف PLC و وسايل جانبي آن عملکرد هر قسمت مانندCPU ، منبع تغذيه ، ورودي ها و خروجي ها و … را تشريح کرده و يک ساختار کلي را به عنوان الگو ارايه کرده است

بخش دوم: ملزومات سخت افزاري و آزمايش ها

اين بخش حداقل ملزومات براي ساخت ، سرويس ، انبار کردن، حمل و نقل ، عملکرد و ايمني PLCها و وسايل جنبي آنها را بيان کرده و تستهاي کاربردي مربوطه را توضيح مي دهد. دراين بخش پيش فرض ان است که PLC و متعلقات آن در محيط هاي صنعتي به کارگرفته مي شوند.

بخش سوم: زبان هاي برنامه نويسي

در اين بخش انواع ديتاهايي که مي توانند در برنامه نويسي استفاده شوند مانند. Bool ,Byte ,Time ,Data ,Word ,Rea ,Integer تعريف شده اند. همچنين POU ها (Program organization unit ) مانند فانکشن(FC) و فانکشن بلاک(FB)مشخص مي گرديده اند. وجه تمايز FB از FC اينگونه تعيين شده که FB علاوه بر الگوريتم برنامه ، ديتا ها را نيز شامل مي شود.

IEC در اين بخش چهار زبان برنامه نويسي که قبلا نيز به کار مي رفت را انتخاب کرده و يک زبان جديد نيز بر آن افزوده و جمعاً 5 زبان برنامه نويسي PLC را به عنوان استاندارد ارائه نموده است :

IL يا Instruction List يک زبان سطح پايين و از زبان هاي قبلي PLC است که به صورت متني مي باشد . اين زبان شبيه زبان اسمبلرهاي ميکروپروسسور است.

FBD يا Function Block Diagram زبان گرافيکي است که قبلا نيز مورد استفاده قرار مي گرفته. در FBD برنامه نويسي توسط يک سري بلوک هاي پايه که در کنار هم قرار مي گيرند انجام مي شود.

LD يا Ladder Diagram روش گرافيکي است که قبلاً نيز استفاده مي شود ولي بصورت پيشرفته تر عرضه شده است در روش جديد LD و FBD مي توانند به صورت توام در برنامه به کار روند.

ST يا Structured Text زبان جديدي است که IEC به 4 زبان قبلي اضافه کرده است. ST يک زبان سطح بالا شبيه C و پاسکال است و کاربردي عالي بويژه در الگوريتم هاي پيچيده رياضي را دارا است.

SFC يا Sequential Function Control نيز روش جديدي است . در اين روش برنامه به مراحلي که ترتيب الگوريتم هاي کنترلي را نشان مي دهد تقسيم مي ردد و شامل step هاي مختلف است هرگاه شرايطي که در بخش Transition مشخص شده برآورد گرديدstep قبلي غير فعال و step بعدي فعال مي گردد.

بخش چهارم: راهنماي کاربران

بخش چهارم راهنماي کاربر نهايي براي انتخاب و مشخص کردن ملزومات سيستمي است که سخت افزار ، نرم افزار و ارتباطات در آن منطبق با استاندارد IEC1131 باشد.

بخش پنجم: ارتباطات

دراين بخش جنبه هاي ارتباطي از ديدگاه کنترل کننده تشريح شده است . در ذيل حوزه اي که اين استاندارد براي بخش ارتباطات کنترلر تعيين کرده است را نشان مي دهد.

Any Device  PC  Any Device

بخش ششم: اين بخش خالي است و براي استفاده در آينده پيش بيني شده است.

بخش هفتم: برنامه نويسي کنترل فازي

اين بخش که در سال 2001 به استاندارد اضافه شده است برنامه نويسي کنترل فازي را معرفي مي نمايد و براي کاربراني که به خوبي با بخش سوم استاندارد آشنا باشند قابل استفاده است.

بخش هشتم: راهنماي کاربرد زبانهاي برنامه نويسي

در بخش چهارم مجموعه اي براي راهنمايي کاربران ارائه شده بود که جنبه هاي مختلف PLC را پوشش مي داد ولي بخش هشتم صرفاً راهنماي کاربران براي استفاده از زبان هاي برنامه نويسي ا ست که در بخش سوم معرفي شده اند.












امضا ﺭﻣﺰ ﭘﻴﺮﻭﺯﯼ ﺍﺭﺍﺩﻩ ﺍﺳﺖ. \"ﺭﻭﺑﺮﺗﺴﻮﻥ\"

ﻣﺎ ﺍﺭﺍﺩﻩ ﮐﺮﺩﻳﻢ ﻭ ﭘﺎ ﺩﺭ ﺟﺎﺩﻩ ﯼ ﻣﻪ ﺁﻟﻮﺩ ﻭ ﺯﻳﺒﺎﯼ ﺟﻮﺍﻧﯽ ﻧﻬﺎﺩﻳﻢ. ﻣﺎ ﺭﻓﺘﻦ ﺭﺍ ﺯﻧﺪﮔﯽ ﮐﺮﺩﯾﻢ، ﺍﻧﺪﻳﺸﻪ ﻫﺎﻳﻤﺎﻥ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺯﻟﻒ ﺑﺎﺩ ﻭ ﺑﺎﺭﺍﻥ ﺳﭙﺮﺩﻳﻢ ﻭ ﻭﺳﻌﺖ ﺑﯽ ﭘﺎﻳﺎﻥ ﺳﮑﻮﺕ ﺭﺍ ﻓﺮﻳﺎﺩ ﺯﺩﻳﻢ.
ﻣﺎ ﻣﺴﺎﻓﺮ ﺟﺎﺩﻩ ﻫﺎﯼ ﻓﺮﺩﺍ ﺷﺪﯾﻢ.
ﻗﺎﺻﺪﮎ ﺭﺍ ﺑﻪ ﻣﻬﻤﺎﻧﯽ ﺧﺪﺍ ﻓﺮﺳﺘﺎﺩﻳﻢ ﺗﺎ ﺍﻟﺘﻤﺎﺱ ﻫﺎ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺍﻭ ﺑﺮﺳﺎﻧﺪ ﻭ ﻫﻤﭽﻨﺎﻥ ﺑﻪ ﭘﻴﺶ ﺧﻮﺍﻫﻴﻢ ﺭﻓﺖ ﻣﺎ ﺯﻧﺪﮔﯽ ﺭﺍ ﻫﺮﮔﺰ ﻧﻤﻴﺒﺎﺯﻳﻢ.

برای نویسنده این مطلب CAPITAN2011 تشکر کننده ها:
lab2f (12 تير ماه 1391, 11:36)
رتبه: 16.67%
 
نماد کاربر
CAPITAN2011
کاربر فعال
کاربر فعال
میزان پیشرفت تا رتبه بعدی:
49%
 
پست ها : 299
تاريخ عضويت: 11 فروردين ماه 1390, 00:00
محل سکونت: KHOrram abad
تشکر کرده: 17 بار
تشکر شده: 12 بار
امتياز: 2504
اعتبار: 1
کاربر معمولی
دادن اعتبار مثبت CAPITAN2011دادن اعتبار منفی CAPITAN2011

پستتوسط CAPITAN2011 » 24 تير ماه 1390, 10:29

مقایسه  تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی  مبتنی بر plc
امروزه تابلوهاي كنترل معمولي ( رله‌اي ) خيلي كمتر مورد استفاده قرار مي‌گيرند. چرا كه معايب زيادي دارند. از آنجا كه اين نوع تابلوها با رله‌هاي الكترو‌مكانيكي كنترل مي‌شوند، وزن بيشتري پيدا مي‌كنند، سيم‌كشي تابلو كار بسيار زيادي مي‌طلبد و سيستم را بسيار پيچيده مي‌كند. در نتيجه عيب‌يابي و رفع مشكل آن بسيار پرزحمت بوده و براي اعمال تغييرات لازم در هر سال و يا بروز كردن سيستم بايستي ماشين را بمدت طولاني متوقف نمود كه اين امر مقرون به صرفه نخواهد بود. ضمنا توان مصرفي اين تابلوها بسيار زياد است.

برای مشاهده تصاویر ابتدا باید عضو شوید
عضويت  / ورود

با بوجود آمدن PLC، مفهوم كنترل و طراحي سيستم‌هاي كنترلي بطور بسيار چشمگيري پيشرفت كرده است و استفاده از اين كنترلر‌ها مزاياي بسيار زيادي دارد. كه به برخي از اين موارد در زير اشاره كرده‌ايم. كه با مطالعه آن مي‌توان به وجه تمايز PLC با ساير سيستم‌هاي كنترلي پي برد:
سيم بندي سيستم‌هاي جديد در مقايسه با سيستم‌هاي كنترل رله‌اي تا 80٪ كاهش مي‌يابد.
از آنجاييكه PLC توان بسيار كمي مصرف مي‌كند، توان مصرفي بشدت كاهش پيدا خواهد كرد.
توابع عيب ياب داخلي سيستم PLC ، تشخيص و عيب‌يابي سيستم را بسيار سريع و راحت مي‌كند.
برعكس سيستم‌هاي قديمي در سيستم‌هاي كنترلي جديد اگر نياز به تغيير در نحوه كنترل يا ترتيب مراحل آن داشته باشيم، بدون نياز به تغيير سيم‌بندي و تنها با نوشتن چند خط برنامه اين كار را انجام مي‌دهيم. در نتيجه وقت و هزينه بسيار بسيار اندكي صرف انجام اينكار خواهد شد.
در مقايسه با تابلو‌هاي قديمي در سيستم‌هاي مبتني بر PLC نياز به قطعات كمكي از قبيل رله ، كانتر، تايمر، مبدل‌هاي A/D و D/A و... بسيار كمتر شده است. همين امر نيز باعث شده در سيستم‌هاي جديد از سيم‌بندي، پيچيدگي و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگيري كاسته شود.
از آنجاييكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهي PLC در حدود ميكرو‌ثانيه و نهايتا ميلي ثانيه است، لذا زمان لازم براي انجام هر سيكل كاري ماشين بطور قابل ملاحظه‌اي كاهش يافته و اين امر باعث افزايش ميزان توليد و بالا رفتن بازدهي دستگاه مي‌شود.
ضريب اطمينان و درجه حفاظت اين سيستم‌ها بسيار بالا تر از ماشين‌هاي رله‌اي است.
وقتي توابع كنترل پيچيده‌تر و تعداد I/O ها خيلي زياد باشد، جايگزين كردن PLC بسيار كم ‌هزينه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.

امضا ﺭﻣﺰ ﭘﻴﺮﻭﺯﯼ ﺍﺭﺍﺩﻩ ﺍﺳﺖ. \"ﺭﻭﺑﺮﺗﺴﻮﻥ\"

ﻣﺎ ﺍﺭﺍﺩﻩ ﮐﺮﺩﻳﻢ ﻭ ﭘﺎ ﺩﺭ ﺟﺎﺩﻩ ﯼ ﻣﻪ ﺁﻟﻮﺩ ﻭ ﺯﻳﺒﺎﯼ ﺟﻮﺍﻧﯽ ﻧﻬﺎﺩﻳﻢ. ﻣﺎ ﺭﻓﺘﻦ ﺭﺍ ﺯﻧﺪﮔﯽ ﮐﺮﺩﯾﻢ، ﺍﻧﺪﻳﺸﻪ ﻫﺎﻳﻤﺎﻥ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺯﻟﻒ ﺑﺎﺩ ﻭ ﺑﺎﺭﺍﻥ ﺳﭙﺮﺩﻳﻢ ﻭ ﻭﺳﻌﺖ ﺑﯽ ﭘﺎﻳﺎﻥ ﺳﮑﻮﺕ ﺭﺍ ﻓﺮﻳﺎﺩ ﺯﺩﻳﻢ.
ﻣﺎ ﻣﺴﺎﻓﺮ ﺟﺎﺩﻩ ﻫﺎﯼ ﻓﺮﺩﺍ ﺷﺪﯾﻢ.
ﻗﺎﺻﺪﮎ ﺭﺍ ﺑﻪ ﻣﻬﻤﺎﻧﯽ ﺧﺪﺍ ﻓﺮﺳﺘﺎﺩﻳﻢ ﺗﺎ ﺍﻟﺘﻤﺎﺱ ﻫﺎ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺍﻭ ﺑﺮﺳﺎﻧﺪ ﻭ ﻫﻤﭽﻨﺎﻥ ﺑﻪ ﭘﻴﺶ ﺧﻮﺍﻫﻴﻢ ﺭﻓﺖ ﻣﺎ ﺯﻧﺪﮔﯽ ﺭﺍ ﻫﺮﮔﺰ ﻧﻤﻴﺒﺎﺯﻳﻢ.
نماد کاربر
CAPITAN2011
کاربر فعال
کاربر فعال
میزان پیشرفت تا رتبه بعدی:
49%
 
پست ها : 299
تاريخ عضويت: 11 فروردين ماه 1390, 00:00
محل سکونت: KHOrram abad
تشکر کرده: 17 بار
تشکر شده: 12 بار
امتياز: 2504
اعتبار: 1
کاربر معمولی
دادن اعتبار مثبت CAPITAN2011دادن اعتبار منفی CAPITAN2011


بازگشت به PLC

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 0 مهمان